O Projeto AdaptPack

O projeto AdaptPack investiga e desenvolve um framework focado no desenvolvimento de novos equipamentos robóticos para a embalagem / paletização de produtos. O framework possibilitará o desenvolvimento ágil de equipamentos, totalmente adaptáveis ao manuseamento de produtos com diferentes formatos e de arquitetura modular de elevada flexibilidade, permitindo reduzir significativamente os tempos de conceção, construção e montagem dos novos equipamentos.

 

A abordagem proposta pelo projeto AdaptPack inclui um conjunto de componentes que suportam a criação e avaliação de soluções de embalagem / paletização e, numa fase posterior, o desenvolvimento e montagem do equipamento a produzir. Esta abordagem incorpora conceitos inovadores de modularidade, tecnologia de simulação para a conceção dos equipamentos e programação dos robôs, um controlador inteligente para células robotizadas e uma garra adaptativa.

 

Do projeto irá resultar um conceito inovador e um kit tecnológico (materializado num conjunto de protótipos de software e hardware) que irá validar e demonstrar o desenvolvimento de paletizadores adaptativos robotizados. Objetivamente, os resultados do projeto AdaptPack permitem:

 

1. Dar resposta a uma lacuna existente no mercado relativamente aos sistemas de paletização, ao desenvolver sistemas adaptáveis ao manuseamento de diferentes tipos de produtos embalados. Os robôs de paletização existentes no mercado são programados para trabalhar com produtos de formato padronizado;

 

2. Gerar conceitos modulares capazes de, num curto espaço de tempo, permitir ao cliente a montagem de um sistema de paletização com garras adaptadas para diferentes produtos;

 

3. Desenvolver tecnologia capaz de endogeneizar práticas de modularidade e de projeto multi-dimensional DfX para permitir à JPM assumir-se no mercado com mais diferenciação, ao disponibilizar uma solução que dotará os seus clientes da capacidade de aumentarem a diversidade no final da cadeia de produção.

Este trabalho é co-financiado pelo FEDER através do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização – COMPETE 2020 do Portugal 2020 através da ANI - Agência Nacional de Inovação no âmbito do projeto «AdaptPack: POCI-01-0247-FEDER-017887»