Documentos do Projeto

Relatórios técnicos

 

E1.1 – Relatório de caracterização das soluções de células paletizadoras

 

E1.2 – Relatório de caracterização dos simuladores e bibliotecas disponíveis

 

E1.3 – Relatório de caracterização das principais linguagens e normas de manipuladores industriais

 

E1.4 – Relatório de caracterização das principais configurações de grippers

 

E1.5 – Relatório de caracterização do framework lean DfX com relevo nas vertentes de modularidade, EcoDesign e Adaptabilidade

 

E1.6 – Relatório de requisitos funcionais e conceitos do sistema de paletização

 

E2.1 – Funcionalidades técnicas e requisitos da solução AdaptPack Studio

 

E2.2 – Requisitos técnicos da linguagem neutra e tradutores para manipuladores

 

E2.3 – Requisitos técnicos do módulo de otimização para colocação de embalagens em paletes

 

E2.4 – Requisitos técnicos do controlador inteligente de célula

 

E2.5 – Requisitos técnicos do módulo gripper adaptativo

 

E2.6 - Requisitos técnicos dos módulos da célula a desenvolver segundo a análise multidimensional DfX

 

E2.7 - Requisitos técnicos do sistema integrado AdaptPack

 

E3.1 - Arquitetura técnica do sistema

 

 

Artigos científicos

 

Off-line Programming of Collision Free Trajectories for Palletizing Robots

Ricardo Silva, Luís F. Rocha, Pedro Relvas, Pedro Costa, Manuel F. Silva

Conferência ROBOT'2017 – Third Iberian Robotics; 22 – 24 de novembro de 2017; Sevilha, Espanha

 

Converting Robot Offline Programs to Native Code Using the AdaptPack Studio Translators

João Pedro Souza, André Castro, Luís Rocha, Pedro Relvas, Manuel F. Silva

Conferência ICARSC'2019 – 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions ; 24 – 26 de abril de 2019; Gondomar, Portugal


AdaptPack Studio: Automatic Offline Robot Programming Framework for Factory Environments

André Castro, João Pedro Souza, Luís Rocha, Manuel F. Silva

Conferência ICARSC'2019 – 2019 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions ; 24 – 26 de abril de 2019; Gondomar, Portugal


 

Vídeos

 

Demonstração da geração de um programa de paletização em modo offline


Demonstração da geração de trajetórias isentas de colisões


Demonstração da tradução de programas para código nativo dos controladores dos robôs

 

 

Materiais de divulgação

 

 

Este trabalho é co-financiado pelo FEDER através do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização – COMPETE 2020 do Portugal 2020 através da ANI - Agência Nacional de Inovação no âmbito do projeto «AdaptPack: POCI-01-0247-FEDER-017887»