ficha do Projeto AdaptPack

 

 

Projeto | AdaptPack - Desenvolvimento de sistemas robóticos de paletização adaptativos e modulares de elevada flexibilidade
Código do projeto | POCI-01-0247-FEDER-017887
Medida | SI I&DT Empresarial - Copromoção
Objetivo principal | Reforçar a investigação, o desenvolvimento tecnológico e a inovação
Região de intervenção | Norte
Promotor líder | JPM - AUTOMAÇÃO E EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS, S.A.
Copromotores| INESC TEC, INEGI



Data de aprovação | 2016-08-30
Data de início | 2016-09-01
Data de conclusão | 2019-08-31
Custo total elegível | 1.274.111,84€
Apoio financeiro da União Europeia | 849.456,82€ (FEDER)



O projeto AdaptPack propõe investigar e desenvolver um framework focado no desenvolvimento de novos equipamentos robóticos para a embalagem/paletização de produtos. O framework possibilitará o desenvolvimento ágil de equipamentos, totalmente adaptáveis ao manuseamento de produtos com diferentes formatos e de arquitetura modular de elevada flexibilidade, permitindo reduzir significativamente dos tempos de conceção, construção e montagem dos novos equipamentos. A abordagem proposta pelo projeto AdaptPack inclui um conjunto de componentes que suportam a criação e avaliação de soluções de embalagem/paletização e, numa fase posterior, o desenvolvimento e montagem do equipamento a produzir. Esta abordagem incorpora conceitos inovadores de modularidade, tecnologia de simulação para a conceção dos equipamentos e programação dos robôs, um controlador inteligente para células robotizadas e um gripper adaptativo. Do projeto irá resultar um conceito inovador e um kit tecnológico (materializado num conjunto de protótipos de software e hardware) que irá validar e demonstrar o desenvolvimento de paletizadores adaptativos robotizados. Objetivamente, os resultados do projeto AdaptPack permitem:


1. Dar resposta a uma lacuna existente no mercado relativamente aos sistemas de  aletização, ao desenvolver sistemas adaptáveis ao manuseamento de diferentes tipos de produtos embalados. Os robôs de paletização existentes no mercado são programados para trabalhar com produtos de formato standard;


2. Gerar conceitos modulares capazes de, num curto espaço de tempo, permitir ao cliente a montagem de um sistema de paletização com grippers adaptados para diferentes produtos;


3. Desenvolver tecnologia capaz de endogeneizar práticas de modularidade e de projeto multidimensional

Este trabalho é co-financiado pelo FEDER através do Programa Operacional Competitividade e Internacionalização – COMPETE 2020 do Portugal 2020 através da ANI - Agência Nacional de Inovação no âmbito do projeto «AdaptPack: POCI-01-0247-FEDER-017887»